要达到上述效果,AGV小车必须具备精准识别货物、良好的线路导航能力。但传统的AGV小车导航容易受到周围金属物资的干扰,难以满足复杂线路的要求,为此,采用RFID技术与AGV磁条导航相结合,可以大幅度提升AGV小车的机动灵活性,提升AGV小车的使用性能。

将AGV地标标签埋到磁条导航线路上,RFID工业读写器安装在AGV小车上。AGV小车行驶时,RFID读写器读取地标标签获取信息,根据标签当前的坐标信息确认自身的位置,判断是否需要停留将货物卸下,或选择正确的线路前进,或依据算法寻找最优路径,节省运输所需要的时间。在分岔路线上,RFID读写器读取地标标签的信息,判断AGV小车转弯的方向。
在搬运货物时,RFID读卡器读取货物标签信息,与系统处的搬运清单核对,确认所搬运的货物是否正确或者出现遗漏,若是出现清单数目不符合,则会发出提示提醒。
RFID工业读卡器支持RS485通信协议,信号传输能力强,能够在远距离条件下以及电子噪音大的环境下有效传输信号,可选Modbus RTU协议,支持最快2.5m/s行驶速度下的地标识别,设备兼容性强,带有防浪涌和过压反接保护功能,提升产品安全性能。